Rico verhoeven is geboren op 10-april-1989 in Bergen op Zoom (Noord-Brabant). Hij is mede door zijn vader al op vroege leeftijd begonnen met Kick boxen. Toen hij 6 jaar oud was trapte hij tegen zijn eerste zandzak. Hij is een puur zwaargewicht, wat wil zeggen dat hij nooit in lagere gewichtsklasses heeft gevochten. Vanaf 2010 wilde Verhoeven zich ook toeleggen op het MMA maar daar is tot 2022 weinig terrecht van gekomen. In 2011 verloor Verhoeven van de toen nog onbekende Marokaanse vechter Jamal Ben Saddik door een onverwachte leverstoot waarna zijn trainer de handdoek in de ring gooide. In de jaren hierna werkte hij zich op tot de onbetwiste wereldkampioen kickboksen "The King of Kickboxing".
2012 begon Verhoeven niet goed. Hij verloor van de eravren Errol Zimmerman door al in de eerste ronde, na een linkse hoek vol op de slaap, neer te gaan. Hierna kwam hij goed terug door overwinningen op Ben Edwards en de oud It's Showtime kampioen Hesdy Gerges.
2013 eindigde voor Verhoeven met een hoogtepunt door in Chicago het Glory 11 zwaargewicht toernooi te winnen. Dit toernooi, wat in oktober gehouden werd, bestond uit vier vechters, Verhoeven, Ghita, Saki en Silva. Rico won eerst van Saki op punten en daarna van Ghita.
2014 werd het jaar van Rico. Hij versloeg in juni 2014 Daniel Ghita in Los Angeles tijdens Glory 17. Hierdoor ging een lang gekoesterde droom in vervulling, Rico "the prince of kickboxing" mocht zich de beste van de wereld noemen.
In 2015 verdedigde Verhoeven 3 keer zijn wereldtitel met succes door onder andere Benjamin Adegbuyi in een volgepakte Amsterdam Rai in de eerste ronde knock out te slaan.
In 2016 werd in het porgramma peptalk van Jack van Gelder door Rico de uitdaging aangegaan om het tegen Badr Hari op te nemen. Badr accepteerde de uitdaging en zo werd er het gevecht tussen de twee titanen gepland op 10 december 2016 in Duitsland. Tijdens de persconverentie liep Hari net voor de Star Down de zaal uit, Rico verbaasd achter latend. In de ring kon Badr niet weglopen en moest hij met een gebroken onderarm in de 2e ronde opgeven, waardoor Rico op Technisch Knock-Out won. Badr wilde graag een rematch maar door zijn gevangenisstraf kon die niet op korte termijn plaatsvinden.
In mei 2017 nam Rico het op tegen Enfusion kampioen Ismael Lazaar in de Brabanthallen. Verhoeven won op jury beslissing na 5 ronden.
In december 2017 kwam de lang verwachte rematch tegen Jamal. In de eerste twee ronde had Verhoeven het heel zwaar en ging hij bijna knock-out. Maar in de 5e rond kwam Rico ijzersterk terug en sloeg hij de vermoeide Saddik tegen het canvas.
De remacht (Collission part II) tegen Badr kwam in december 2019. Ditmaal ging Rico een paar keer tegen de grond en moest hij 8 tellen krijgen. Uiteindelijk won Rico door opagve van Badr in de 3e ronde door een blessure aan zijn voet.
In de 2020 kwam Verhoeven niet in actie omdat Jamal Ben Saddik de geplande wedstrijd moest afzeggen wegens een rug blessure.
In 2021 vocht Rico Verhoeven onder andere tegen Saddik omdat de geplande superbout tegen vormalig K1 kampioen Alistair Overeem niet doorging door een blessure van Overeem. Ook deze partij werd weer een waar spectakel waarbij Rico een flinke wond aan zijn oog opliep en van geluk mocht spreken dat de scheidsrechter hem door liet vechten. Rico won uiteindelijk in de 4e ronde door een technisch knockout van Jamal.
Rico Verhoeven wordt getraind door Dennis Krauweel. Zijn moeder Lies Verhoeven is zijn persoonlijk verzorger. Rico is 114 kilogram en 1.96 cm lang.
Prive
Rico had 13 jaar een relatie met zijn jeugliefde Jacky Duchenne, die hij op zijn 17e in de sportschool ontmoette. Hij kreeg twee dochters (Mikayla en Jazlynn) en een zoon (Vince) met Jacky. In 2020 scheidde hij van haar. In 2017 overleed zijn grootste vriend en tevens vader Jos aan alzheimer.